Etnolog a cestovatel. V šedesátých letech studoval na Ekonomické fakultě Vysoké školy zemědělské v Praze a Filozofické fakultě Karlovy univerzity. Postgraduální studia absolvoval v roce 1973 na univerzitách v peruánské Limě. Život Mnislava Zeleného, který byl u pralesního etnika Yawalapiti adoptován jako Atapana, je spojen především s výzkumem a prací v Jižní Americe. Poprvé navštívil země Latinské Ameriky již na konci šedesátých a na začátku sedmdesátých let, v letech 1996 - 2001 byl velvyslancem ČR v Kolumbii a Ekvádoru. V roce 2003 inicioval založení nadace Velká Amazonie s cílem chránit amazonské deštné pralesy a amazonské indiány. Je autorem mnoha publikací o přírodních národech, častým návštěvníkem rozhlasových a televizních pořadů, autorem odborných článků v českých i cizojazyčných periodikách.